Comments on: 2 Boyutlu Döndürme (2D Rotation)

By: Şadi Evren ŞEKER

Şadi Evren ŞEKER — Wed, 02 Feb 2011 23:45:10 +0000

haklısınız, y dönüşümündeki işlem toplama x dönüşümündeki çıkarma olmalı, yazıdaki hatayı düzeltiyorum. ilginiz ve uyarınız için teşekkür ederim.

By: Sercan Değirmenci

Sercan Değirmenci — Wed, 02 Feb 2011 18:44:50 +0000

y’ = yr + (x-xr).sin Φ – (y-yr).cos Φ
Formulünde bir hata mı var? Formulün
y’ = yr + (x-xr).sin Φ + (y-yr).cos Φ
olması gerekiyor galiba…

By: Şadi Evren ŞEKER

Şadi Evren ŞEKER — Mon, 01 Mar 2010 20:26:24 +0000

evet, yukarıda açıklanan, herhangi bir noktaya r uzaklığında fi açısı kadar yapılan saat yönünün tersine (counter clockwise) döndürme için kullanılan formüldür.
Nokta (xr, yr) koordinatlarında, uzaklık r ve dönüş açısı fi ile gösterilmiştir.

By: Abdurrahman ulusoy

Abdurrahman ulusoy — Mon, 01 Mar 2010 11:37:11 +0000

fi açısından teta kadar döndürme değilde, herhangi bir açıdan fi kadar döndürme formülü oluyor bu anladığım kadarıyla.

By: Şadi Evren ŞEKER

Şadi Evren ŞEKER — Mon, 01 Mar 2010 11:29:16 +0000

Hayır yok, bir noktanın, herhangi bir eksen ile yaptığı açının arttırıldığı miktar (ki yukarıdaki anlatımda ve sizin verdiğiniz formüllerde fi "Φ" olarak geçiyor ) kadar döndürülmesi yeterlidir. Bu durumu kutup koordinat olarak düşünebilirsiniz. Yani kartezyen uzaydaki döndürme işlemleri biraz karmaşık geliyor olabilir. Aslında yapılan işlem kutup koordinattaki açıyı arttırmak (veya azaltmak) ve ardından da kartezyen uzaya çevirmektir.

By: Abdurrahman ulusoy

Abdurrahman ulusoy — Mon, 01 Mar 2010 09:43:42 +0000

Bu durumda yukarıdaki formüllerin kaydırılmış hali:
x’ = xr + (x-xr).cos Φ – (y-yr).sin Φ
y’ = yr + (x-xr).sin Φ – (y-yr).cos Φ
yazmışsınız.
bu formülde teta yok. Bir hata mı var?